La monumentale opera di fortificazione dei cosiddetti Bastioni di Michelangelo è riconducibile al radicale intervento di potenziamento delle mura che il pontefice Farnese commissionò a partire dal 1537 ad Antonio da Sangallo.
Uno stemma analogo a questo è ancora visibile sul cantonale del bastione Ardeatino sulle Mura Aureliane.